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世界上第一台智能机器人是什么样的（第1页）

世界上第一台智能机器人是什么样的

世界上第一台智能机器人是1969年由美国斯坦福研究所研制的移动式机器人Shakey——沙克，之后人们对它进行了多次改进。沙克是世界上首台采用了人工智能的机器人。从外形上看，沙克更像装着摄像机和主机的推车。沙克的头部的确是一台电视摄像机，沙克会通过这台摄像机记录周围的环境；沙克的身体是主机，里面包括大量的仪器和设备，存储着大量的信息和命令；沙克的下肢装有滑轮，便于移动。

沙克具备一定的人工智能，能够自主对外界进行感知，并对自身行为进行规划，执行任务。比如，工作人员命令沙克“将木箱推离平台”，沙克会先利用摄像机在房间里看来看去，寻找到平台上的木箱，然后选择走斜坡登上平台，最后成功地将木箱推离平台。事实上，沙克不仅装备了电视摄像机和处理器，还装备了三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动机以及编码器等诸多电子设备，由两台计算机通过无线通信系统进行控制。虽然沙克已经具备人工智能，但当时的人工智能仍处于初级阶段。当时计算机的体积十分庞大，但运算速度缓慢，导致沙克往往需要花费数小时的时间来分析环境并规划行动路径。之后，科学家在沙克的基础上生产的智能机器人的运算速度有了较大的提升。