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第321章 蜕变（第5页）

想真正地实现完全自动驾驶，估计得几年后，硬件拖后腿。

当然，有一些自动驾驶功能，目前还是可以实现的。

公司第五个目标，电池充电项目，目前进度：2

公司第六个目标，防弹玻璃项目，目前进度：12

公司第七个目标，星海大厦投入使用，目前进度：50

公司第八个目标，在2011年，完成营业额250亿元，目前进度：100

518米的星海大厦，估计还有一个月就封顶了，开始进入装修阶段。

其它的项目，沐阳没列入公司的大目标，只能是小目标。

公司八大目标，是未来三年内的目标。

而第8个公司年度营业目标已经在九月份完成。

谈点长远的公司目标，比如五年目标、十年目标。

五年目标主要是完成基础材料和特殊材料的奠基，不再为材料发愁，目前进度：20。

完成新能源电池、电机、自动驾驶或操控等关键技术，为半智能机器人、无人飞行器等先进行业打基础，汽车行业能捞钱，它的电池和电机等，都是对未来计划有影响的；目前进度：0.1。

完成3D打印技术、航空发动机等次战略级布局，目前进度：0。

五年目标还有许多，谈及十年目标，甚至更远的，沐阳暂时只有一个，那就是：星辰大海！

星海集团，目前一切工作都是为未来进入星辰大海做准备。

也许过程走错了不少，但总体来说，也没有什么耽误。

“星辰大海”这个远程目标非常宏大，难度不用多说。

这也是沐阳经过一天平静思索，梳理思路后，定下来的目标。

在之前，他早就有这个想法，但感觉太遥远，连目标都不敢定。

如今，心已定。

沐阳把四个个人目标，八个公司大目标，命名为“四八计划”。

把五年目标、十年目标，命名为“飞天计划”。

单章自动驾驶知识（不用订阅）

科普一下，汇总了一些图，有兴趣就看看吧，大概知道一回事。

不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：漂亮国国家公路交通安全管理局NHTSA把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会SAE的标准分为L0L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。

国内采用SAE标准较多。

L0:无自动化配置，完全是驾驶员自己驾驶车辆，没有任何主动安全配置ABS什么的都没有。

这种类型的车市面上几乎消失了，世界各地都在强调安全性，没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。

L1:驾驶辅助，车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向，或者纵向的车辆运动的特定任务但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务，驾驶员承担大部分车辆控制能力。

具有最基本的定速巡航，ABS刹车这类功能的车型，市面上普遍存在，在Tesa出现之前，世界上上99都是这种车

L2:高级驾驶辅助，车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务车辆能自主实现特定地复杂任务，但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。

L3:特定场景下ODD的自动驾驶，在车辆进行“动态行驶”DDT时，在车主同意下，自动驾驶系统ADS能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。

车辆能够在特定场景下高速，低速，泊车实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与L2不同的是这个是一整套端到端的流程EndtoEnd，不是行驶时调出的任务。

L4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下ODD车辆没有不合逻辑的表现不会出错，完全不需要车主的操作介入。

车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到L4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这个幻想也相当长。

L5：无论是否在特定的执行场景ODD，车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。

随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。

以下是一些图，打开可以看。

1分级图