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522 301的穿刺技术（第5页）
机械臂摆位自动完成机械臂注册，注册误差≈lt;0．08lnln。
注册完成后，在机械臂引导下按手术计划设计手术切口，常规消毒。
吴冕刷手来到操作间，他并没有站在术者的位置上，而是站在后面观察，由楚知希完成手术。
“放轻松，别紧张。”吴冕说道。
“没紧张，位置已经定好了，穿进去就行。”楚知希眯着眼睛，给了吴冕一个“手术室”的微笑。
“套管针辅助穿刺，会很稳的，你猜术后核磁会是什么样？”
“效果炸裂！”楚知希坚定的说道。
“吴……小吴，什么是套管针辅助穿刺技术？”周国辉问道。
“将阵列电极插入管穿过脑室直接到位到靶点位置并固定，然后将植入电极穿过插入管直到靶点。
这种方法避免植入电极直接穿过侧脑室，增加了植入电极的稳定性和准确性。最早是301的老师研究出来的，方法很好。”吴冕说道。
周国辉似懂不懂，他决定回去给301的朋友打个电话询问一下相关技术。
吴冕这小子可以啊，不管谁家的技术都能拿来就用，从来不认为自己已经足够强，从而进入一个自我封闭状态。
类似的医生，周国辉见的多了，甚至很多人都没到高手寂寞的程度就已经故步自封。
很快，手术开始。
手术过程没有周国辉想象中那么惊心动魄，甚至都不如在手术训练室里的经历更让自己铭记。
毕竟手术训练室楚知希捧着一个头的情形……太像聊斋了。
而现在，一个小孩子好端端的躺在手术台上，铺着无菌单，一切都像是一台“普通”手术。
切口、钻眼、下针，简简单单，看上去毫无难度。
但周国辉知道，看着简单，那是因为吴冕和楚知希在手术之前已经用尽心血，尽可能的把一切意外都排除。，！
sp;杰克·琼斯看这里是ct室，有些疑惑，问罗德里格斯，“罗德里格斯先生，为什么是ct室而不是手术室？”
“c臂透视是二维的，只能在y轴和z轴上观察电极位置是否位于设定的靶点，而无法观察x轴位置。”罗德里格斯简单讲解道，“加入ct检查，确定x轴位置位置，可以让定位更精确。而且这里有核磁机器，只是标记ct室。”
说着，屏幕亮了起来。
屏幕中，吴冕并不在，固定患者体位的是一个娇小的身影。
“吴刚刚和你说的，要有新设备是什么意思？”杰克·琼斯询问道。
“ct只能模糊观察，定向仪ri复查才是最精确的。不过定向仪ri复查的设备还不完善，用来手术的效果很一般。但这些对吴来讲都不重要，只要他想做，就能做得到！”
罗德里格斯有一种对吴冕深深的信任，字里行间已经透露出来。
“我要帮着吴修改定向仪ri复查系统，只要2天就能做到！”罗德里格斯喃喃说道。
屏幕中，楚知希以leksell框架连接机械臂。
三目摄像头固定于专用支架并摆位于患者头部上方特定高度，确保正确识别头部标记，通过视觉定位法自动完成患者注册，保持注册误差小于0．30nll／l。
机械臂摆位自动完成机械臂注册，注册误差≈lt;0．08lnln。
注册完成后，在机械臂引导下按手术计划设计手术切口，常规消毒。
吴冕刷手来到操作间，他并没有站在术者的位置上，而是站在后面观察，由楚知希完成手术。
“放轻松，别紧张。”吴冕说道。
“没紧张，位置已经定好了，穿进去就行。”楚知希眯着眼睛，给了吴冕一个“手术室”的微笑。
“套管针辅助穿刺，会很稳的，你猜术后核磁会是什么样？”
“效果炸裂！”楚知希坚定的说道。
“吴……小吴，什么是套管针辅助穿刺技术？”周国辉问道。
“将阵列电极插入管穿过脑室直接到位到靶点位置并固定，然后将植入电极穿过插入管直到靶点。
这种方法避免植入电极直接穿过侧脑室，增加了植入电极的稳定性和准确性。最早是301的老师研究出来的，方法很好。”吴冕说道。
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